CR7132可編程安全控制器工作原理：

PLC是采取順序掃描，不斷循環(huán)集聚，的方式進行工作的發展契機，即在PLC運行時最為顯著，PLC根據(jù)用戶按控制要求編好并存放IFM安全控制器于用戶程序存儲器中的程序尤為突出，按指令步序號或地址號作周期性循環(huán)掃描逐漸顯現，如無跳轉(zhuǎn)指令攜手共進，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序資料，直至程序結(jié)束深入，然后重新返回第一條指令技術研究，開始下一輪掃描，在每一次掃描過程中開展研究，還要完成對輸入信號的采樣積極參與。

可編程控制器的基本工作原理：

    可編程控制器（PLC）的工作有兩個要點：入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)培養，入出信息變換主要由運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)交流研討。這程序既有系統(tǒng)的（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)）形式，又有用戶的建設應用。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺，同時日漸深入，還進行必要的公共處理動力，如自檢，I/O刷新互動式宣講，與外設(shè)效高性、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設(shè)計自動化。什么樣的控制提升，就有什么樣的用戶程序。 

      IFM安全控制器可靠物理實現(xiàn)主要通過輸入（I不折不扣， INPUT）及輸出（O支撐能力， OUTPUT）電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路高效利用。而且特征更加明顯，總是把若干個這樣電路集成在一個模塊（或箱體）中，然后再由若干個模塊（或箱體）集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)（電路）講理論。盡管這些模塊相當多數字技術，占了PLC體積的大部分，但由于它們都是由高度集成化的市場開拓，所以，PLC的體積還是不太大的大大縮短。

輸入電路時刻監(jiān)視著輸入點的（通要落實好、ON或斷緊密相關、OFF）狀態(tài)，并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂）中先進技術。每一輸入點都有一個與其對應(yīng)的輸入暫存器培訓。

      輸出電路有輸出鎖存器（還可能有別的稱謂）。它也有兩個狀態(tài)搶抓機遇，高分析、低電位狀態(tài)，并可鎖存全面闡釋。同時非常激烈，它還有相應(yīng)的物理電路，可把這個高引人註目、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點領域。每一輸出點都有一個與其對應(yīng)的輸出鎖存器。

      IFM安全控制器這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器好宣講。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)註入新的動力。

      把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)雙重提升。這個區(qū)的每一對應(yīng)位（bit）稱為輸入繼電器，或稱軟觸點事關全面，或稱為過程映射輸入寄存器（the process-image input register）表現明顯更佳。這些位（bit）置成1，表示觸點通規模，置成0為觸點斷穩定發展。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以聯動，它反映的就是輸入點的狀態(tài)增持能力。

      輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位（bit）與其對應(yīng)行業內卷，這個位稱為輸出繼電器追求卓越，或稱輸出線圈，或稱為過程映射輸出寄存器（the process-image output register）參與能力。通過PLC I/O總線及運行系統(tǒng)程序合理需求，輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新充分發揮。

      PLC除了有可接收開關(guān)信號的輸入電路高質量，有時，還有接收模擬信號的輸入電路（稱模擬量輸入單元或模塊）選擇適用。只是后者先要進行模管理、數(shù)轉(zhuǎn)換設計，然后，再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中覆蓋範圍。

      IFM安全控制器如要產(chǎn)生模擬量輸出優化程度，則要配有模擬量輸出電路（稱模擬量輸出模塊或單元）^勇向前？克鼘LC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進行數(shù)不斷豐富、模轉(zhuǎn)換，并產(chǎn)生輸出組建。

這樣各有優勢，用戶所要編的程序只是，PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換顯著。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題快速增長。由于PLC有強大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個要求的程序是*可能的占。

應(yīng)用于移動機械的可編程安全控制器

IFM安全控制器CR7132

R360/SafetyControllerEX/32

應(yīng)用于車輛和移動機器的復(fù)雜控制功能

經(jīng)認證的安全控制器高質量，支持CANopen Safety

有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道

適用多種通信任務(wù)的高性能CAN 接口

可使用CODESYS 2.3按照IEC 61131-3自由編程