西克SICK伺服反饋編碼器 產品特點

供貨范圍 安全電機反饋系統(tǒng) EDS35-2KF0A020A (1090710)。包裝單元 40 件。, 操作指南（訂貨號：8022479）開展，每個包裝單元 1 件特征更加明顯。, 基本安全提示（訂貨號：8014060）示範推廣，每個包裝單元 1 件相對簡便。 

安全技術參數

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) 

類別 3 (EN ISO 13849-1:2015) 

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508) 

測試率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級 PL d (EN ISO 13849-1:2015) 

安全功能的基礎 安全的單圈型絕對位置 

與安全相關的分辨率 13 位 

安全位置 1 和安全位置 2 之間的最大差異 3 個增量 

PFHD：每小時危險故障概率 31,0 x 10-9 2) 

TM（持續(xù)運行時間） 20 年 

與安全相關的準度 0.135° 3) 

1) 更多有關如何布置您的機器/設備的具體信息請咨詢相關 SICK 經銷商.

2) 在 60 ℃ 環(huán)境溫度下.

3) 以安全為導向的精度給定可支持安全功能的最大位置誤差限值便利性。這是根據與安全相關的分辨率得出的：（360° / 13 位 = 0.045°）自主研發。通過安全位置 1 和安全位置 2 之間的最大差異得出用于項目規(guī)劃的精度。因此全過程，存在以下關聯(lián)（與安全相關的精度 = 安全位置 1 和安全位置 2 之間的增量差異數0.045）集成應用。.

西克SICK伺服反饋編碼器性能

每圈分辨率 20 bit 

可測量絕對圈數 1 

信號噪聲 (σ) ± 3 ″ 1) 

系統(tǒng)準確度 ± 50 ″ 2) 

電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲空間 8,192 Byte 

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復標準偏差。.

2) 根據 DIN ISO 1319-1不負眾望，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況高效流通，值適用于對稱情況，即上精準調控、下方向的偏差量相同.

接口

編碼方向 軸旋轉時上升功能。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時間 ≤ 500 ms 1) 

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差解決；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)預期。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術說明。.

西克SICK編碼器電氣參數

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間幅度。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路結構。.

西克SICK編碼器機械參數

軸的形式 錐形軸 

尺寸 參見尺寸圖 

重量 ≤ 100 g 

轉動慣量 5 gcm2 

工作轉速 ≤ 12,000 min?1 

角加速度 ≤ 250,000 rad/s2 

啟動轉矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 

允許驅動裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1) 

允許驅動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.025 mm 徑向 2) 

滾珠軸承使用壽命 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） 

1) 熱膨脹貢獻，機械加裝.

2) 用于 SIL2 版本.

西克SICK編碼器環(huán)境參數

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 

相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016簡單化、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 

外殼防護等級 IP40, 蓋板關閉明確了方向、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) 

西克SICK編碼器伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL

EDS/EDM35

EDS35-2KF0A020A-40 

訂貨號: 1112142

伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL

 EDS/EDM35

通訊接口: HIPERFACE DSL

規(guī)格: 絕對值型單圈編碼器

結構型式: 一體式

每圈分辨率: 20 bit

以安全為導向的系統(tǒng): 是

機械規(guī)格: 錐形軸

連接類型: 插頭, 4 針

運行溫度范圍: –40 °C ... +115 °C